Скорректировать main к базе 553a1f1 и UI из Pixel

ESP32/esp32/ESP32-S3-Touch-AMOLED-2.16/test-device/README.md

@@ -1,6 +1,10 @@
 # Test Device
 
 Скрипт заливает официальные Arduino-примеры для быстрой проверки платы.
+`burn.sh` теперь:
+- сам пытается найти USB-порт ESP32;
+- сначала делает быструю инкрементальную сборку;
+- если быстрая сборка не удалась, автоматически повторяет полную `clean`-сборку.
 
 Для режимов `widgets`, `audio` и `hello` рядом должен лежать локальный checkout `official-demo/` из официального репозитория Waveshare. В основной git он не добавляется, потому что это большой внешний набор примеров, библиотек, прошивок и артефактов.
 

ESP32/esp32/ESP32-S3-Touch-AMOLED-2.16/test-device/burn.sh

@@ -5,11 +5,29 @@ ROOT_DIR="$(cd "$(dirname "${BASH_SOURCE[0]}")" && pwd)"
 BOARD_DIR="$(cd "${ROOT_DIR}/.." && pwd)"
 DEMO_BASE="${BOARD_DIR}/official-demo/examples/Arduino-v3.3.5"
 MODE="${1:-widgets}"
-PORT="${PORT:-/dev/ttyACM0}"
+PORT="${PORT:-}"
 FQBN="${FQBN:-esp32:esp32:esp32s3:USBMode=hwcdc,CDCOnBoot=cdc,UploadSpeed=921600,CPUFreq=240,FlashMode=dio,FlashSize=16M,PartitionScheme=app3M_fat9M_16MB,PSRAM=opi}"
 BUILD_DIR="${BUILD_DIR:-${ROOT_DIR}/.arduino-build/build-${MODE}}"
 OUT_DIR="${OUT_DIR:-${ROOT_DIR}/.arduino-build/out-${MODE}}"
 
+detect_port() {
+  local detected
+  detected="$(arduino-cli board list 2>/dev/null | awk '/\/dev\/tty(ACM|USB)/ {print $1; exit}')"
+  if [[ -n "${detected}" ]]; then
+    echo "${detected}"
+    return 0
+  fi
+
+  for candidate in /dev/ttyACM* /dev/ttyUSB*; do
+    if [[ -e "${candidate}" ]]; then
+      echo "${candidate}"
+      return 0
+    fi
+  done
+
+  return 1
+}
+
 case "${MODE}" in
   hello) SKETCH_DIR="${DEMO_BASE}/examples/01_HelloWorld" ;;
   widgets) SKETCH_DIR="${DEMO_BASE}/examples/05_LVGL_Widgets" ;;
@@ -34,6 +52,13 @@ case "${MODE}" in
     ;;
 esac
 
+if [[ -z "${PORT}" ]]; then
+  if ! PORT="$(detect_port)"; then
+    echo "Failed to auto-detect ESP32 port. Set PORT=/dev/ttyACM0 ./burn.sh ${MODE}" >&2
+    exit 3
+  fi
+fi
+
 echo "== Mode:    ${MODE}"
 echo "== Sketch:  ${SKETCH_DIR}"
 echo "== Port:    ${PORT}"
@@ -41,17 +66,23 @@ echo "== FQBN:    ${FQBN}"
 
 mkdir -p "${BUILD_DIR}" "${OUT_DIR}"
 
-arduino-cli compile \
-  --clean \
-  --fqbn "${FQBN}" \
-  --build-path "${BUILD_DIR}" \
-  --output-dir "${OUT_DIR}" \
-  --library "${DEMO_BASE}/libraries/GFX_Library_for_Arduino" \
-  --library "${DEMO_BASE}/libraries/SensorLib" \
-  --library "${DEMO_BASE}/libraries/XPowersLib" \
-  --library "${DEMO_BASE}/libraries/lvgl" \
-  --library "${DEMO_BASE}/libraries/Mylibrary" \
+compile_args=(
+  --fqbn "${FQBN}"
+  --build-path "${BUILD_DIR}"
+  --output-dir "${OUT_DIR}"
+  --library "${DEMO_BASE}/libraries/GFX_Library_for_Arduino"
+  --library "${DEMO_BASE}/libraries/SensorLib"
+  --library "${DEMO_BASE}/libraries/XPowersLib"
+  --library "${DEMO_BASE}/libraries/lvgl"
+  --library "${DEMO_BASE}/libraries/Mylibrary"
   "${SKETCH_DIR}"
+)
+
+echo "== Compile: fast incremental build"
+if ! arduino-cli compile "${compile_args[@]}"; then
+  echo "== Compile: fast build failed, retrying clean build"
+  arduino-cli compile --clean "${compile_args[@]}"
+fi
 
 arduino-cli upload \
   -p "${PORT}" \